（一）怎样控制伺服电机速度
控制伺服电机速度的方法为：调整驱动器的输入信号。具体步骤如下：
1、依靠控制器发送脉冲的频率来控制速度。脉冲频率越高，速度越快；
2、速度模拟量中，输入的电压越大，转动速度越快；
3、通过通信方式修改驱动器的参数。
伺服电机：
指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
（二）伺服电机如何工作
1、伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。
2、伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
（三）伺服电机带动同步带的原理是什么
原理是：伺服电机具有很高的角度定位精度，如果电机轴安装上同步轮，轮上装上同步带可以得到直线运动，可以任意位置实现高精度定位。同步带传动具有传动准确，工作时无滑动，恒定的传动比，由于皮带是柔性传动，对伺服电机有很好的保护作用。
（四）伺服电机怎么实现扭矩控制
伺服电机实现扭矩控制方法如下：
1、电机的扭矩和电压电流是有固定关系；
2、伺服驱动内部实时对电压电流进行测量，并反馈调节输出；
3、控制住电机线圈的电压电流，就能控制输出扭矩。